电源问题
这个问题，非常容易忽略，也就是，目标设备是否有外部电源或者内部电源。这个问题会影响到生产中的一些措施，设置连开发过程都会影响。
一直使用swdio进行debug，却没注意到，这个swdio的vcc已经承担了供电的职责，可能会忽略没有供电的时候出现的异常bug。其实，内部线路，可能是有问题的，但是供电有了反而一切都是正常的，很可能硬件握手失败都开不了机呢。常见于热插拔设备上面。
外部电源，这个电源是多大的，这个电源太大了怎么办，工人进行装配的会不会出现需要外部供电才能进行处理的操作，如何升级，如何操作等。
内部电源，这个常见就是低功耗问题了，要知道一个设备的寿命，可以用多久，一般都是按照几年来处理的，一些物联网设备，或者可以外接电源的时候随便充电的策略。
发热问题，这个其实很多时候也是会影响设备运行的，cpu和gpu那些都是要散热的，同理，你的温度可能会到值金属变形，可能导致电机行程异常，主控宕机，硬件损毁等诸多问题
生产顺序
这个问题，还是在电子件、模块、结构之间的顺序问题。
- 后配置电子件，然后通过外部来进行标定和升级，这个常见于传感器和adc上面，因为只有结构装备完毕才能保证数据是正确无误的。
- 先配置电子件，就是比如序列号啥的的，一些协议，数据，功能啥的，都不需要外部结构，而是可以通过模块来实现操作的，这个就不用担心外部的结构了，所以可以先配置好电子件，然后在安装。
- 模块和结构，这个可以认为模块和结构合二为一，又或者说只有结构，模块就是普通的引脚电平啥的，这个时候就看是否是传感器类型的了，只是电平开关的话，就非常好处理了。
标准治具
也是一个生产规格的问题了，电机、adc、大小、孔径等，这些一系列的东西都是需要一个标准来检测和处理，这个时候就需要治具了
电机治具，这个就是检测在行程之内的速度、电流、行程等处理，也可以在电机上面添加霍尔传感器来知道此时电机位置等方法，来确保电机是正常的，这样就组装了
孔径治具，可以直接发射光束来作为标准，上面发送，下面接收，就知道误差范围了，这个治具设计就非常复杂和严谨，还得注意考虑灯丝温度和治具措施，一般都是购买国外进口的专门测试工具
通信治具，写好一个设备，肯定需要快速检测，一般用于测试从机，因为工人是不懂代码的，只想快速验证。所以，一个比较简单，比较快速验证产品正常的东西是利于生产和检测的。
老化治具，就是专门用来跑的，超频，提速，升温，升压，低温等处理，这个就是为了检测寿命的，一般是老化柜那样的东西，不过，想要自己做一个快速测试，也不难的。
长度治具，这个就是尺子了，没啥好说的了。最多是来规定一些电机的运行行程，来保证统一。
还有很多奇奇怪怪的治具。
测试日志
测试的时候，最好有记录和日志，这样方便bug复现和审查。
所以，串口数据，如果可以还是保留一下，linux的话，就是echo打印出来，重定向输出到专门的日志文件。这个就是看个人习惯了。运维的肯定就非常熟悉了，这个肯定是必不可失的部分，如果连复现都无法做到，这个bug也是根本不可能修复的。
电气规则
常见的ttl 232 485 can等那些电气特性，还有usb pcie m.2 等特有热插拔电气特性。
产品生产环境
这个，实验室环境、无尘、温度、压强、电源等问题，都可能会导致传感器的误差，这些都是可以避免的，不过很多时候应该影响不大的，注意强磁强电、大噪声等环境问题、灰尘如果进入电路板很可能导致一些未知bug，最好也是杜绝为好。
设备寿命和老化
这个上面有一个老化治具的设计思路，其本质还是担心设备的耐久度，这个就非常值得考虑了，不能说，一个产品用两天就坏了，那谁还买啊，差评如潮。
但是，设备不是永久的，是一定有寿命的，一般是越是大型设备，寿命越长，越是消费电子，寿命越短，物联网设备，一般是几年左右，所以，这里就有内外电池的考虑，太阳能的考虑等
工作环境差异
设备工作区域，多热，外壳会不会化了，内部会不会积热，会不会进水，会不会受到干扰导致起振失败，导致内部emp，共振、振动环境导致螺丝和接口等松动、温度差异带来的传感器误差，电池寿命，电池电量这些都是非常大的问题，都是需要考虑进去的
焊接和贴片机
这个常常发生在pcb生产中，因为国产贴片机的问题太多了，抛料都是正常的现象，后续硬件工程师虚焊也是正常的东西，所以，就非常有必要治具了，确保电子件安装到产品设备之前是正常的。
安全和高效检测设计
这个就是比如，安装空调外机，安装复杂大型设备，不方便拆卸等情况，就需要留一个专门的接口给外部，外部调试线连接测试，就可以立刻知道设备当前状态如何，是否可以确保正常运行，这个高效，同时也一定程度上增加了安全性。这样可以高效抽查，极大程度缩短检测时间，提高现场检测的能力。
自然安全性这个就是要单独拿出来分析的，产品外壳毒性，电路板毒性，任天堂以前的卡带上面就有一些化学物质，非常非常苦，就是为了防止人去舔以及误食，这个也是一个出于安全的设计。外部结构设计是否安全，电路内部电容，电路线，电源线，dc-dc模块等问题。不能像机革那样，自己电脑炸了，还怪用户，至少得保证自己产品不得爆炸吧，三星爆炸手机可是深得人心。
运输结构设计
不能说一个设备长的和刀子一样吧，也就是说，运输的时候，要么就是有配套的外壳和箱子，要么就是设计成方便运行的结构，这个都是机械佬考虑的了，主要还是以应用场景和大小为主。
产品差异补偿
没人敢打包票说每个设备都是ok的，都是一模一样的，一定有残次品，这就是良品率了。优化生产过程，减少外界干扰，多用治具来保证产品的正常，增减检测工序，这个注定是没有最好，只有最适合了。
华为甚至更加过分，屏幕抽奖，一个手机的屏幕，几家厂商提供的产品，每个手机都想抽奖一样，这就导致了产品差异是非常大，如何软件进行调教，硬件去弥补，去做误差补偿，如色域、光亮、帧率等。这个问题是永远没有最佳方案的，都是就事论事，根据实际情况去分析和处理。
生产安全
这个是重中之重，想都不要想，只要出了一条人命和残疾，那不得了，不只是赔钱的问题，而是生产线都可能出现大问题，带来连锁反应，带来的负面影响都是不可估量的。
用电安全，设备摆放，工具摆放，特殊化学品处理区和存储区，禁止明火，不要堵路，地面防滑，尖锐突出，禁止打闹追逐，防夹，注意生产车间的机床注意实现，注意远离机床，不要为了效率而增加风险，一切高危都要做安全措施，不要靠近大型设备等诸多安全问题。
代码设计和能力需求
作为公司项目，肯定不是做着玩的，也肯定不会只有一个，所以，不同的设备就有不同的序列号和参数属性了。同时就要求有可以使用、可以修改的接口。至于使用c cpp rust python 还是什么，只要能实现功能就是好语言，qt可以用python和cpp啊，EPS32和mcu开发也可以实现cpp和python，linux的话，建议还是c开发，也可以使用rust，还可以使用luna，有需求就可以去学习。语言知识一个工具，只要能实现功能就好了。
产品代码加密
要想办法做密钥之类的，东西，加密自己的程序，比如使用section这些来对重要函数进行加密，然后再写回flash，这个是一个很好的加密手段。
上位机
一般产品尤其是控制，遥控，定位的设备，一般都是出异常后需要用户自行矫正的，这个时候，上位机就很有存在的必要，它往往需要跨平台，需要满足多设备，多屏幕。本质就是数据收发而已，不同产品需要校准和设计的上位机是不同的。其实有的时候，会考虑，为什么不用上位机，为什么用上位机呢？我感觉是要分场景的，比如我这里是生产工厂，生产工厂需要电脑吗？自然是除了烧录代码可能需要，测试，也是装机之后才能测试，所以，不存在一边烧录一边测试的太少了。
如果我们是直接面向工厂的，此时，开发一个上位机要考虑的东西，有很多的，电脑本身其实是一个不稳定，环境差异大，不实用的生产平台。而且员工很多都不会用电脑，电脑也容易误触。所以，一个生产治具是最好的了，可以先把代码烧录到治具中，在治具中进行烧录其他设备的操作，这样员工只要操作治具就好了，一个治具是比电脑稳定很多的，而且也不存在环境差异问题。
做过linux开发就知道了，linux难就难在环境配置，系统配置上，真的天差地别，时不时就是我这里运行正常，你那边就跑不了的bug，非常痛苦，如果我直接寄一个硬件治具过来，作为烧录、测试、标定的设备，那么一下子我们就成功同步了，对于直面工厂，生产来说，这个确实是比上位机可靠好用的。上位机更适合代码烧录，固件更新，用户自定义和调节，不适合生产，也不利于生产，治具效率高，体积小，速度快，上位机一般都是一对一，这就比不上治具可以一下子插上去一堆。
上位机的优势：适合客户自定义操作，更新，微调，这个算是售后，一般都是一对一进行操作，也可以用于给用户进行检修等操作。
治具的优势：对接工厂，同步环境和标准，增加生产效率，降低员工要求，设备可靠，可以实现一对多的高效生产需求和测试需求。
统一标准
这个怎么理解呢？不单单是产品的规格，还有就是产品的标准尺度，就像卷尺一样，施工场地的单位长度都不一样呢。
统一标准，就是啥都是一样的，所以，很简单，只要所有车间和工厂都是用一样的标准，就可以做到规范和误差容许。
还有一种就是目标是标准，但是初始配置是不一样的。比如，电机此时速度是100，另一个是200，一样的最大加速度，但是我都要跑2000米，使用pid进行调制之后，就要定位，这个就是需要一个标准。而且两个因为初始速度不一样，所以最后pid调制停下来的位置是不一样的，不过误差可以接受就行了，此时就可以进行一个数据定位，只要电机复位+运行时间，就可以运行到2000米，但是如果你把100的电机速度得到的运行时间给到了200的电机速度的电机时间，就会导致，误差增加，此时，就是违反了统一标准的规则，他们应该都是对其统一标准才对。
