模块化编程

模块

模块化，有蓝牙和WiFi、电机、传感器、显示屏等模块，这些模块都是由官方提供的api或者sdk，可以高效的开发，当初我第一次玩esp32开发板的时候，看到esp32+摄像头二合一的模块，这个代码没想到官方库都有提供，直接使用arduion就可以创建实例，可以快速实现拍照和上传，这就是模块化的好处了。搞嵌入式，最常说就是模块化编程了，就是高内聚，低耦合，通过内核来分配资源。

函数指针

可以用纯c写一个结构体，里面全都是函数指针，这样就可以实现api，方便其他程序调用，而且也可以通过外部来进行修改指向，这个是一个非常好用的技巧了。

对了，这里分享一个，我开发遇到的有意思的东西，我用c写了一个函数指针，去指向一个类实例里面的函数，发现是不能指向，提示要static的类方法才能被指向，这个是为什么呢？

非静态成员函数依赖于具体的类实例，它们有一个隐含的this指针指向类的实例。因此，它们在底层的函数签名上是不同的，无法直接用普通的函数指针去指向它们。静态成员函数与类实例无关，它们不依赖于任何this指针，因此它们在行为上与普通的全局函数相似。所以，可以用普通的函数指针指向静态成员函数。

git子模块

一定要知道有一个主模块，然后再添加git submodule add ，这样就可以在主工程中添加子模块，这样的开发其实非常有利于修改和开发的，不过对于一个模块的要求还是很高的。尤其是为了给客户使用，很多厂商linux内核和芯片编译都要连接外网，然后git拉下来仓库进行编译，这个过程就可以用这个子模块，然后子模块中只有静态库文件，这样就非常保密了，而且规范了开发流程。还有一点就是这个子模块问题就是版本更新的问题，有些外国人不讲武德，动不动就删分支，所以make就会失败，这个时候就得手动版本回溯，或者自己手动先下载好老版本的分支哦

总结

模块，高内聚低耦合，一个代码的风格和框架是可以看出来一个人的经验和水平的，不过很多人都是凭感觉来写的，感兴趣的可以看一下前面的博客，有关于内核和耦合的，也可以自行搜索。模块的制作确实有点麻烦，不过制作好之后就非常简单了。