linux设备启动过程
一开始就是芯片厂商的引导程序了，然后就到uboot，接着加载内核和驱动，挂载根文件系统，加载虚拟文件系统，加载tty中断，自启动开机脚本和软件。
uboot
uboot 属于bootloader的一种，是用来引导启动内核的，它的最终目的就是，从flash中读出内核，放到内存中，启动内核
所以，由上面描述的，就知道，UBOOT需要具有读写flash的能力。
uboot使用
uboot刚开始被放到flash中，板子上电后，会自动把其中的一部分代码拷到内存中执行，这部分代码负责把剩余的uboot代码拷到内存中，然后uboot代码再把kernel部分代码也拷到内存中，并且启动，内核启动后，挂着根文件系统，执行应用程序。
为什么要uboot
1)uboot主要作用是用来启动操作系统内核。体现在uboot最后一句代码就是启动内核。
2)uboot还要负责部署整个计算机系统。体现在uboot最后的传参。3)uboot中还有操作Flash等板子上硬件的驱动。例如串口要打印，ping网络成功，擦除、烧写flash是否成功等。
4)uboot还得提供一个命令行界面供人来操作。很简单，至少你能看到。
计算机系统的组成部件非常多，不同的计算机系统组成部件也不同。但是所有的计算机系统运行时需要的主要核心部件都是3个东西：CPU + 外部存储器（Flash/硬盘） + 内部存储器（DDR SDRAM/SDRAM/SRAM）。而一般的PC机启动过程为：PC上电后先执行BIOS程序（实际上PC的BIOS就是NorFlash），BIOS程序负责初始化DDR内存，负责初始化硬盘，然后从硬盘上将OS镜像读取到DDR中，然后跳转到DDR中去执行OS直到启动（OS启动后BIOS就无用了）。
uboot环境变量
uboot修改
uboot烧写
uboot和裸机
一般uboot都是有一个开机时间，也就是倒计时，这个期间进行任意键输入就会取消加载内核，从而变成变成裸机开发。
此时就是跟51的单片机开发一样了，对着手册看着寄存器进行编写，然后把代码编译完毕，ftp传到特定地址，然后去运行那个地址的代码，就是裸机运行了，不过这个一般只是用来测试硬件的而已，不会真的裸机开发的。