DMA
直接存储器访问，看这个名字就知道了，只要知道请求访问地址，访问地址，访问大小，访问模式，就可以实现地址之间的数据转移了。常见的SPI、IIC、USART等。配置好DMA、设置好地址、大小、模式，让CPU给DMA芯片发送这个命令，就会让DMA去干活了，中间cpu都不用管DMA，这就解放了CPU，去干那些耗时而且简单的访问操作。
DMA回调
DMA有错误回调，传输一半回调，传输完毕回调，所以我们只需要在回调函数中进行处理就好了，触发中断获得cpu使用权，开干。注意要使用判断DMA是否HAL_OK的状态判断函数之后，才能使用收发哦。
而且还有一点就是DMA不同那些外设一样，它本身是触发不了什么接收和发送的，SPI绑定DMA。比如SPI接收，是因为先触发了SPI的中断，因为CPU把DMA连接到一个存储器地址和SPI上了，所以才会触发SPI_DMA的接收完毕中断回调哦
DMA通道和DMA数据流
STM32F1系列（如STM32F103）
在STM32F1系列中，DMA有通道（Channel）的概念。每个DMA控制器有多个通道，每个通道可以配置为处理一个特定的外设数据流。每个通道有它自己的寄存器集合，用于配置源地址、目的地址、数据长度等。
STM32F4系列（如STM32F407）
在STM32F4系列中，DMA有数据流（Stream）的概念。每个DMA控制器有多个数据流，每个数据流可以配置为处理一个特定的外设数据流。每个数据流有它自己的寄存器集合，用于配置源地址、目的地址、数据长度等。此外，STM32F4系列的DMA控制器还有FIFO（先入先出）机制，用于优化数据传输。
使用cube的时候，就会发现要么没有通道要么没有数据流，两者只有一个。因为他们使用也非常相似。
用F04举例子：
数据流
每个DMA控制器有8个数据流，每个数据流都能够提供源和目标之间的单向传输链路。
每个DMA控制器可以同时配置多个数据流，但在某一时刻只允许有一个数据流使用DMA控制器。当多个数据流同时请求时，由仲裁器决定哪一个数据流优先使用DMA控制器。
通道
每个数据流有8个通道，每个通道映射到不同外设，这有利于针对不同的产品配置不同的DMA外设请求。每个数据流只能配置为映射到一个通道，无法配置为映射到多个通道。即，与数据流不同，每个DMA控制器可以同时配置多个数据流（因为有仲裁器），但每个数据流不能同时配置多个通道（因为只有选择器）。
仲裁器
仲裁器用于在多个数据流同时请求时，解决请求冲突的问题。在硬件上，数据流的编号越低，请求优先级越高，仲裁器优先响应编号低的数据流。
为实现更灵活的配置，数据流还可以设置软件优先级，软件优先级分为以下4个级别：
— 非常高优先级
— 高优先级
— 中优先级
— 低优先级
硬件：如果两个请求具有相同的软件优先级，则编号低的数据流优先于编号高的数据流
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44567318/article/details/114003967
总结
其实用cube配置之后，用起来差不多的，我估计这个时候也没有使用标准库了吧，后面那些H系列的，比如H745还是异构双核的。反正大家也都是对着demo进行模仿的，只要代码能用是不是标准库都是一样用的。