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设备树

发表于 更新于
设备树

这个不是linus设计的，是linus借鉴别人的。这个是Open Firmware的设计，常见于powerPC等架构中，linus觉得很好，就把他引进到了linux中了，使用它的目的，也是为了统一管理和分配硬件，减少代码量。所以，遇到哪个of开头的文件和api，因为它来自Open Firmware哦。

使用设备树的时候，先看看uboot是否支持设备树，不支持就找打uboot的一些头文件增加#define CONFIG_OF_LIBFDT /* Device Tress support */试试

再看看菜单中是否开启了设备树功能，在cpu.c中引用了头文件 。比如kernel/arch/arm/mach-s5p6818/cpu.c。

#include <linux/of.h>

#include <linux/of_address.h>

#include <linux/of_fdt.h>

#include <linux/of_platform.h>

在cpu_init_machine添加“加载设备树函数of_platform_populate”

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const struct of_device_id of_default_bus_match_table[] = {
{ .compatible = "simple-bus", },
#ifdef CONFIG_ARM_AMBA
{ .compatible = "arm,amba-bus", },
#endif /* CONFIG_ARM_AMBA */
{} /* Empty terminated list */
};

static void __init cpu_init_machine(void)
{
/* set shutdown */
pm_power_off = nxp_cpu_shutdown;
arm_pm_restart = nxp_cpu_reset;
/*
* register platform device
*/
nxp_cpu_devs_register();
nxp_board_devs_register();

//加载设备树
of_platform_populate(NULL, of_default_bus_match_table, NULL, NULL);
}

在比较新的linux内核中，设备树dts已经取代了传统的machine board device description，dts

在内核中以各种device node的形式存在，而这些device node对于大部分的内核驱动模块

platform_driver来说，最终需要有对应的platform device来与他匹配才可以完成一次device和

driver的probe过程。

所有有必要将dts中需要加载为device的device node转为platform device，而这个过程是交给

of_platform_populate来完成的（dts相关的device node tree是在main.c中的start_kernel-

>setup_arch->unflatten_device_tree来加载dtb并解析）。

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void __init unflatten_device_tree(void)

{
__unflatten_device_tree(initial_boot_params,

&allnodes,early_init_dt_alloc_memory_arch);

/* Get pointer to "/chosen" and "/aliasas" nodes for use everywhere */

of_alias_scan(early_init_dt_alloc_memory_arch);

}

MACHINE_START 改为DT_MACHINE_START，并在其中增加设备树匹配信息。

设备树文件

DTS 、DTC、DTB、

DTS是设备树源码，就是描绘了硬件的配置；如地址、大小、种类、外设配置等

DTC是编译设备树的编译工具，这个需要install下单编译器

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#dtc 工具安装：
sudo apt-get install device-tree-compiler

#编译设备树
dtc -I dts -O dtb -o xxx.dtb xxx.dts

#编译设备树插件
dtc -I dts -O dtb -o xxx.dtbo xxx.dts

#设备树反汇编
dtc -I dtb -O dts -o xxx.dts xxx.dtb

DTB是可执行文件，经过上面的编译之后，可以被编译器识别的文件。可以加到特定位置同内核一起运行，也可以加到内核所在设备树目录中一起编译到内核之中。

设备树语法

设备树该怎么写呢？首先，一个树肯定就是有主干，这个主干，不是我们这些小卡拉米写的，所以，顶多是在芯片原厂的基础上增加一些自己的设备。

枝叶这个该怎么写呢？首先，你得让编译器和主干识别到我这个枝叶吧，这就像一个叶子，一定有叶柄才能和主干连接，而我们修改不过是叶子的形状和功能，所以，开头一定要有一个和主干一模一样的开头。这个就是叶柄了。如下面这种结构：

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/*
 * Copyright (c) 2012 Samsung Electronics Co., Ltd.
 * http://www.samsung.com
 ** This program is free software; you can redistribute it and/or modify
 * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
 * published by the Free Software Foundation.
 */
 
/dts-v1/;

/ {
	model = "csm6818 based on Samsung s5p6818";					/*这一段就是叶柄了，有了它才能正常工作*/
	compatible = "csm,s5p6818";
	chosen {
		compatible = "gec,chosen";
		bootargs = "lcd=at070tn92 tp=gslx680-linux root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 rw ";
	};

																/*这下面此时就是叶子了，可以随意定义*/	
	myled{	
		compatible = "csm,myled";								/*这个compatible不要改，也算是开头和索引号，后面的随便改都行*/
		led-num   = <4>;										/*这个led-num是自定义的，可以修改哦。比如led-nums*/
		led-names ="led-d7","led-d8","led-d9","led-d10";		/*字符串*/
		led-gpios = <141 81 72 71>;								/*数据*/
		default-state = "off";									/*字符串 表示状态，当然用数据也行*/
	};

};

语法开始：这个就简单的说一下设备树语法，只有使用的时候再去仔细看一下需要的。

Linux设备树学习笔记(一、设备树语法规范)_reg = <0x00 0x80000000 0x00 0x60000000>;-CSDN博客

设备树5个使用方法
1.将dtb文件拷贝到根文件系统（推荐，利于调试）

/* 从根文件系统拷贝dtb文件，更方便，更利于调试 */

setenv bootcmd ext4load mmc 2:2 0x42000000 gec6818.dtb ;ext4load mmc 2:1 0x48000000

uImage ;bootm 0x48000000 - 0x42000000

saveenv

2.挂载开发板内核镜像分区，将dtb拷贝到该分区（安全性高，用户不能随意修改或删除）

mount -t ext4 /dev/mmcblk0p1 /mnt

cp gec6818.dtb /mnt

umount /mnt

/* 拷贝到内核镜像的分区 */

setenv bootcmd ext4load mmc 2:1 0x42000000 gec6818.dtb ;ext4load mmc 2:1 0x48000000

uImage ;bootm 0x48000000 - 0x42000000

saveenv

3.使用网络，配置uboot环境变量。

setenv bootcmd tftp 0x42000000 gec6818.dtb ; ext4load mmc 2:1 0x48000000 uImage ;

bootm 0x48000000 - 0x42000000

4.不使用网络，可以使用串口下载dtb文件到内存地址0x42000000。

loady 0x42000000

setenv bootcmd ext4load mmc 2:1 0x48000000 uImage ; bootm 0x48000000 - 0x42000000

saveenv

5.将dtb文件编译到boot.img，重新烧录内核。

在ubuntu中

将文件拷贝到一个/target/product/6818/boot的目录之下

./mk -k

在uboot中

setenv bootcmd ext4load mmc 2:1 0x42000000 gec6818.dtb ;ext4load mmc 2:1 0x48000000

uImage ;bootm 0x48000000 - 0x42000000

驱动使用设备树节点

驱动想要使用设备树，只能使用平台设备方法的，此时平台设备platform_driver中的dirver结构体中的of_match_table这个就要指向所满足需求的

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static const struct of_device_id of_led_match[]={
	{.compatible="gec,myled",}
}

static struct platform_driver led_plat_driver = {
	.probe = myled_probe,
	.remove = __devexit_p(myled_remove),
	.driver = {
		.name = "myled",
		.onwer = THIS_MODULE,
		.of_match_table = of_led_match,	//指针指向
	}
}

此时，这个驱动就知道，该找到compatible=”gec,myled”的要求的设备树节点，读取这个节点上面的数据(引脚号和介绍)，此时驱动就知道有这个led设备了，就可以控制对应的GPIO引脚的高低电平。

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struct platform_device *pdev;//已经对应上的平台设备

/* init  */

char Buff[30]={0};
//设置节点指向
struct device_node * pdevnode = pdev->dev.of_node;

//混杂设备注册

//申请gpio设备

//调用读取节点字符串函数
of_property_read_string(pdevnode,"目标"，&Buff);
of_property_read_string_index(pdevnode,"目标"，&Buff);  //出现 "xxx","yyy","zzz"的时候
//Buff就是目标字符串了  目标可以是名字介绍，这个是设备树中自定义的

//调用读取节点数据函数
of_property_read_u8_array(pdevnode,"目标"，Buff,Numsize);
//Buff就是目标数据了,Numsize就是个数
/*还有of_property_read_u16_array；of_property_read_u32_array；
of_property_read_u64_array*/

//得到了所需要的数据，就可以写对应的驱动了
//gpio操作

/* init结束 */
总结

设备树，就是省去了，对硬件的描述的复杂和多种写法，统一写法，节约空间和利于管理。

-------------下次的来访是什么时候呢[doge]-------------