OS是什么
OS就是operating system，就是操作系统。系统就是为了资源的充分利用，这个定义是非常含糊的，因为fat32文件系统，系统内核，电源管理系统，tcp\ip协议栈等，都可以算是资源的利用和管理，所以，嵌入式系统是需要裁剪和定制的。系统没有高低贵贱之分，只是是否合适，是否满足。当然，驾驭更高级的系统，肯定是要求比驾驭低级的系统需要更多知识点和技术的，需要知道更多原理和技术。
但是两者的本质和使命都是一样，能完成需求的系统就是好系统。虽然系统本身也会消耗资源，但是这是为了更好的分配和高效使用
OS的属性
OS有可抢占和非可抢占两种，可抢占就是，可以直接打断当前的任务，把状态保持到寄存器中去执行优先级高的任务。这就是抢占式的OS系统，实际上，大部分的RTOS都是抢占式系统，设置都没有响应优先级，全都是抢占优先级为主。因为实时真的太重要了。
比如freertos，我们一般都是设为全抢占为主的，但是其实是可以设为响应的，这也有好处，有些任务确实优先级同级，但是不好中断。
还有FCFS 先来先服务的OS，就是谁先到就绪列表，下一个就运行谁，这是有点前后台的味道了。这个就是开触发顺序来进行的任务排序，作为一些特殊的输入设备来说，可能有用吧。
短任务有限算法，这个就是提前制定好所有任务的时间消耗，在当前任务运行完毕之后，在就绪列表中，找到耗时最短的任务有限调用。
时间片调度，这个是作用于同优先级之间的，但是要注意切换中间也是会消耗大量资源的，所有想要权衡调度和时间之间的关系，看都运行都公平，真的值得消耗资源吗？
OS的种类
OS一般有分时系统，实时系统，批处理系统。
分时系统就是多个用户，比如linux，windows。
实时系统就是rt-thread，ucos，freertos
批处理就是集群，大批量的服务器的OS。
一般使用分时和实时系统，如下所示：
以下是我个人觉得的难易程度进行分类
1.裸机
一般有MCU SOC 那些的裸机的开发，这些只适合简单，单一线程的工作
2.RTOS
就连cube都支持直接使用freertos一键生成，还有ucos thread-x那些，本质还是调用API，是rtos接管了很多寄存器和上下文切换的那些中断操作等
3.rt-thread
这个就有点难度了，它可以像freertos那样简单的就调用api实现线程，钩子，空间申请等。但是它有它们没有的，第一个就是BSP，第二个ENV第三个类linux系统，第四个串口操作这个BSP还是有点含金量的，很规范，对于移植来说，就是锦上添花的好东西啊。ENV，这个一下子就让整个编译BSP变得高大上了，还有menucofing呢类linux驱动开发，因为还有一堆宏操作，就是使用宏来把函数添加到列表中的操作等，对于没有接触过驱动开发的人来说，甚至没看懂这些宏定义为什么可以把函数添加进入模块。还有那些文件操作集那些。不得了，不得了，你使用rtt还能使用命令行操作，就是把上述模块添加之后，可以在打开特定连接的打印串口，实现串口输入指令来调用模块函数，这真的有操作的
4.linux 主板OS(电脑主板，识别设备，调度起来) 树莓派
这个难度就非常吓人了，在rtt的基础上面还得学习设备树，字符设备，平台设备，混杂设备，主设备号，次设备号。而且你会发现一件事，rtt是没人写驱动因为驱动cube已经生成了，写好kconfig文件就可以了。但是linux不一样了，驱动得人来写才行得。rt-thread一般都是写好了国内大部分芯片的驱动的，照猫画虎就好了，设备树那些就只有smart版本才有了。
5.IOS 安卓 鸿蒙 CUDE(GPU的那个系统)
可没说让你去搞应用开发，是去理解和写驱动那些，不同机型，底层得io，设备啥的都是不一样的，这个一般都是芯片厂商写的，如果以后进了芯片厂，这些就得要掌握了
6.windows Mac Ubuntu等
这个别想了，多年高强度迭代、一个人不可能掌握，能熟练使用就非常了不起了，而且还有好多没开源，开源学习成本太高了，回报基本为0.
OS的选择
一定要明白一点，OS没有高低贵贱之分，在嵌入式里面没有优越，只有适合，只有满足即可，一切为了需求，一切够用即可。
MCU不是一定要上系统，难道只有几个功能，还要几个任务相互抢？浪费空间，这个适合都可以上51了。
就算是SOC，去看厂商给的代码，大概率都是有一个rtos的demo，为什么？因为不见得一定要上类linux1或者linux那些系统啊，rtos就够用了啊！有的时候，想要的就是快速的无条件的实时响应！所以适合简单而好用的小设备，大设备因为太多硬件的，光用rtos很难
进行完美的资源控制和调度了，开发也困难。
至于那些复杂，多应用的，这个时候就要利用mmu，来给空间进行更多操作，底层全部丢给系统，这样上层才可以随心所欲实现应用切换，应用下载的功能。虽然mcu也是可以实现动态加载模组(就是写一个可以控制sram的程序，把app下载到flash，使用的时候
，把代码拷贝到空余的sram空间，这就想手机一样，可以使用空间，可以释放空间，而且平时不占据sram，sram只有一个sram控制系统),但是，太复杂了，而且引脚躲起来了，完全就不是开发了，这点厂商也想到了。
再高级一点的设备就上安卓，鸿蒙了，澎湃OS等了。再高级一点就是主机和pc端了啊，上linux，上windows等
然后就是服务器了，这个不用考虑了，只能是linux系统了，可以Ubuntu，kail等
note：优先级也是有动静态之分的，一般我们使用的rtos最好都是固定好优先级，不想那种linux高级os可以动态修改优先级，动态释放和调用资源，因为rtos本身就是为了高效、实时和稳定。功能越复杂，可能的问题就越多，这是无法避免的
结语
千万不要神话系统和技术，觉得越高级系统就越神圣，其实不是的，我们一切都是为了需求，没有任何一个系统是完美的，都是在自己所在领域非常好用，作为嵌入式开发人员，也不要为此而产生过度的优越感，这样可能会让自己止步不前，从而顾此失彼，看不起其他技术。这一点就要牢牢铭记，沿用一段文章内容。如下
